Κόσμημα μαγευτικό της Αρκαδίας, ο Κοσμάς πάνω στις ψηλές πλαγιές του Πάρνωνα, σε ένα υψόμετρο 1150μ., ασκεί μία μαγνητική γοητεία στο νου.
Για το σημερινό χωρίο ή πρώτη ιστορική μνεία είναι το 1592, όπου αναφέρεται μαζί με το Μοναστήρι τού «Άη Γιώργη τού Δρομέα» σαν Άγιος Κοσμάς και υπαγόταν στα Ολυμποχώρια ή Ολυμπία όπως λέγονταν τότε τα χωριά της Γλυπίας και του Σελινούντα.
Στο χώρο τού σημερινού χωριού βρισκόταν η αρχαία πολιτεία Σελινούς, όπως αναφέρεται και στην «Ελλάδος περιήγησις» του Παυσανία (170 - 176 π.χ.).
Το παρακάτω ντοκιμαντέρ για τον Κοσμά Αρκαδίας γυρίστηκε το 2006. Στην παραγωγή συμμετείχαν οι Αποστόλης Παπαγεωργίου, Σωτήρης Λαμπρόπουλος, Τάκης Βενετσανάκος, Έλενα Καλογρίδου κ.α.
